KLMs型安全激光雷达

产品介绍：KLMs型安全激光雷达是电敏防护设备（ESPE），基于脉冲激光测距原理，通过旋转扫描实现角度 276°、半径 4m@1.8％反射率物体的二维区域防护。可提供功能安全输出和测量数据输出，同时满足用户安全避障和测量需求

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产品特点

1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 莱茵权威认证，符合标准 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 61496
2、测量精度不受目标反射率变化影响，任意复杂应用场景下及多台雷达间具有稳定一致的测量结果
3、支持静态动态输入自由变换和 64 个保护区设置，可随意组合适应复杂多变的应用场景
4、光学窗口采用创新结构设计，实现超强耐脏污性能，大幅减少用户维保次数，同时具备脏污检测报警功能，用户使用安全省心

工作模式

KLMs 型安全雷达是电敏防护设备（ESPE），基于激光测距原理，通过旋转扫描实现实现角度 276°、半径 4m@1.8％反射率物体的二维区域防护。一旦有物体处于保护区域，安全雷达就会通过安全输出端的信号切换将检测情况输出到受监控的设备或者其控制系统，后者对信号做出安全分析（如通过一个安全控制系统或安全继电器）并终止危险状态。

通过上位机软件，可将雷达的检测区设置为 PAA 模式（保护区+告警 1+告警区 2）或 PP 模式（保护区 1+保护区 2），以满足不同形式的防护需求。
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分别可以最多设置 64 个不同形状的区域组。用户可根据需求将不同的区域组分配到不同的【监控事例】中，并为其配置实现该区域组防护的条件，在该条件得到满足的情况下，自动切换到对应的区域组。实现区域组切换的条件包括静态控制输入、动态控制输入和轮廓识别输入三种。三种条件可单独或组合配置，作为一个区域组被激活的条件。

安全等级参数
类型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等级		SIL 2 (IEC 61508)
类别		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等级		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小时危险失效率）		1.67× 10–8
发生故障时的安全状态		至少一个 OSSD 处于 OFF 状态
探测参数
激光光源		波长 905nm，一类激光产品
扫描角度范围		276° (–48°～228°)
最大保护半径		4m@1.8％反射率
最大检测距离		50m@90％反射率
角度分辨率		0.12°
扫描周期		40ms
多重采样		2~16
响应时间		默认值 100 ms（可配置）1)
最小检测物体		70mm@保护区域最大半径处
容差区（TZ）		65mm
附加延伸距离 ZR		350mm（针对反射造成的测量误差）
电气参数和接口
工作电压		DC24V±20％
功耗		＜10W（输出端无负载）
安全输出(OSSD1)		PNP×2（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），过流保护，容性负载≤100nF。保护区域无物体时处于 ON 状态，有物体或故障时处于 OFF 状态
输入接口		共 8 个，输入阻抗 3.3K 欧，可配置为静态输入或动态输入：  静态输入，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）10ms。  动态输入（编码器输入），输入高电平 24V（11V-28V），输入底电平 0V（<2V）。输入频率<100KHz。编码器类型，双通道，90°相位差
通用输入/输出接口		共 4 个，其中 General I/O 1 和 4 可配置为静态输入或告警输出，General I/O 2 和 3 可配置为静态输入或 OSSD2 输出，或告警输出。  静态输入，输入阻抗 4.7K 欧，输入高电平 24V（11V-28V），输入低电平 0V(<2V）。采样时间（消抖）10ms。  OSSD2 输出，和安全输出 OSSD1 相同。  告警输出，PNP（ON 状态：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 状态：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警区域有物体时处于 OFF 状态
负载和OSSD间允许的电缆电阻		≤ 4 Ω
数据输出接口		以太网
配置接口		microUSB/以太网
上电启动时间		典型值 10s
机械参数
外形尺寸		80×90×75mm
电缆长度		≤ 1m
环境参数
环境温度		工作：-30℃～50℃，存储：-40℃～70℃
环境湿度		工作：35%～85%RH，存储：35%～95%RH
抗光干扰		80000Lux*
抗振动		频率：10～55Hz，1 倍频程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振动 20 次
抗振动		频率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振动 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y 和 Z 方向上双向冲击各 3 次
防护等级		IP65